手持SLAM扫描
手持SLAM激光扫描适合室内、地下空间、林下和复杂街巷，可快速获得高密度点云成果。
应用场景
- 室内空间扫描
- 地下空间测量
- 古建筑测绘
- 林下地形扫描
- 街巷点云采集
- 厂区数字化
手持SLAM扫描
SERVICE CAPABILITY
手持SLAM扫描服务详情
手持SLAM扫描适合无人机受限、GPS信号弱或空间结构复杂的场景，可快速获取室内外连续点云。重庆极翼会结合控制点、闭合路线和局部复测，减少点云漂移，常用于厂房、地下空间、隧洞、楼宇和林下道路的数据采集。
适用场景
- 室内空间测量
- 地下通道扫描
- 厂房设备建档
- 隧洞与涵洞测量
- 林下道路采集
- 楼宇改造测绘
交付成果
- LAS/LAZ点云
- PLY/E57点云
- 剖面与断面数据
- 平面图辅助数据
- 三维模型基础数据
- 测量说明与精度记录
作业流程
- 扫描路线设计
- 控制点或特征点布设
- 手持扫描采集
- 点云配准与去噪
- 坐标约束和精度检查
- 成果导出交付
质量要点
- 适合中小范围快速测量和复杂空间补测
- 关键节点建议布设控制点约束累计误差
- 可与无人机点云或倾斜模型进行融合
手持SLAM和机载激光雷达有什么区别？
机载激光雷达适合大范围地形和林下采集，手持SLAM更适合室内、地下、窄巷、厂房等无人机不便进入的区域。
SLAM点云能直接用于建模吗？
可以作为建模基础数据，但需要根据成果用途进行去噪、配准、抽稀、分类或转面处理。